Cara mudah membuat line follower

Cara mudah membuat line follower

 line follower adalah sebuah mobil robot yang geraknya mengikuti garis. yang dimana robot itu akan berguna, apabila anda dapat berkreasi untuk memanfaatkannya...

alat dan bahan untuk membuat line follower :

1. Motor DC
2. kabel jumper 15-20 biji
3. arduino uno
4. L289N
5. Ban Motor DC
6. rangkaian letak
7. obeng
8. laptop

 atau anda bisa langsung beli line follower robotnya, tinggal langsung pemrogramannya

langkah2 pembuatan :

Setelah bahan ready maka tahap selanjutnya adalah merakitnya, namun sebelum itu solderlah motor dc, saklar, dan jack dc terlebih dahulu.

Penyolderan Saklar dilakukan dengan cara membagi jumper male-female menjadi dua. bagian female disolder ke bagian 0 (mati) dan bagian male disolder ke bagian - (Hidup). Sedangkan Jack DC disolder dengan cara membuang bagian female dari kabel jumper, perlu dicatat warna dan polaritasnya! Begitupun dengan penyolderan Motor DC..

Sudah?? Lanjut rakit sasis kitnyaa...

Saya rasa perakitan sasis nggk perlu dijelaskan :P

Oke lanjut ke pengkabelan..

Pengkabelan dilakukan dengan menggunakan kabel jumper, untuk power 5V dapat diambil dari L298N driver (Hati-hati jangan sampai salah ke 12V)

Berikut bentuk robot nampak bawah setelah terakit..

Sebelum masuk ke pemrograman alangkah baiknya kita tahu sistem kerja dari sensor dan driver motor yg digunakan.

Sensor Garis TCRT5000

Sensor ini merupakan sensor garis yang mempunyai 4Pin, VCC,GND, Output Analog (A0), Output Digital (DO). Dalam diagram pengkabelan diatas dapat dilihat bahwa kita (berencana) menggunakan DO sebagai input ke Arduino, dimana nantinya kita menggunakan teori Input-Output dalam pemrogramannya. Dimana jika sensor mendeteksi garis hitam maka sensor akan mengirimkan logika High (1). Kalibrasi sensor dilakukan dengan memutar trimpot yang terdapat pada sensor.

L298N Driver

L298N driver merupakan dricer motor yang sanggup mengontrol dua buah motor DC, driver ini membutuhkan sebuah pin logic (LOW/HIGH)  dan sebuah pin PWM untuk menggerakkan motor. Berikut konfigurasi dari L298N Driver.

untuk pemrograman klik link di bawah ini

semoga bermanfaat bagi anda... Thank